A Expedição Lunar foi criada com o intuito de levar ao interior de Minas, além de espetáculos da Cia., atividades formativas multiplicadoras, através de bate-papos e oficinas sobre os processos artísticos vivenciados pelo grupo.
A Cia. realizou a 1ª edição deste projeto em 2006, em Montes Claros e Bocaiúva. Em outras edições, o projeto contemplou as cidades de Ipatinga, Governador Valares, Guaxupé e São Sebastião do Paraíso. Em 2012, já em sua 5ª edição, a Expedição Lunar passou por Rio Branco (Acre), ultrapassando as fronteiras de Minas, voltou a Bocaiúva e Montes Claros, e concluiu a última fase em Uberaba e Uberlândia.